raspi的GPIO控制

最近学习了下树莓派的GPIO的控制，通过如下命令可以查看所有pin的情况：

pinout

当前是raspi 4B，输出如下：

通过一根线将GPIO17与GPIO27相连，读取其状态值均为0：

gpioget gpiochip0 17
gpioget gpiochip0 27

至于为什么是chip0，而不是chip1或chip4，可以通过命令进行查询：

$ gpiofind GPIO17
gpiochip0 17

执行如下命令将GPIO17拉抬到高电压：

gpioset --mode=wait gpiochip0 17=1

默认命令执行结束就退出，电压就恢复了，所以这里使用--mode=wait来保持不退出。此时在另一个终端里读取GPIO27的值：

$ gpioget gpiochip0 27
1

输出就为0. 结束原终端的进程，查询GPIO17和GPIO27，输出为：

$ gpioget gpiochip0 17
0
$ gpioget gpiochip0 27
1

那为什么进程结束，电压就恢复了呢，因为默认gpio的pin脚为悬空，是0还是1可由外部电路进行下拉或上拉来决定，但其实也可以指定bias电压，如下命令就不需要--mode=wait，而进程结束，电压还是高：

gpioset -B pull-up gpiochip0 17=1

参数-B或--bias取值可为as-is（默认值）、disable、pull-up、pull-down。

有个--drive参数，默认为push-pull，其各取值含义如下：

push-pull:	推挽模式，即指定电压高或低。可用来驱动单一器件，如LED
open-drain:	开漏模式，电压为低或悬空（表现为高阻抗），可以用于多器件的信号线与
open-source: 开源模式，电压为高或悬空（表现为高阻抗）

监控某个GPIO的电平变化，可执行：

$ gpiomon gpiochip0 17
event:  RISING EDGE offset: 17 timestamp: [   48929.128336981]
event: FALLING EDGE offset: 17 timestamp: [   48937.490543703]

然后另一终端反复执行如下两行命令，就可以看到监听进程有输出：

gpioset gpiochip0 27=1
gpioset gpiochip0 27=0