查看与修改raspi的i2c频率

树莓派的默认i2c频率为100kHz，修改为400kHz方法为，编辑如下文件：

//sudo vim /boot/firmware/config.txt
dtparam=i2c_arm=on,i2c_arm_baudrate=400000

sudo reboot之后，检查当前系统的i2c频率为：

sudo cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary | grep i2c

输出如下：

fe804000.i2c_div        1       1        1        400000      0          0     50000      Y               deviceless                      no_connection_id

注意，最新版本的raspi，i2c驱动不再是i2c_bcm2708。

注意，MCP23017芯片支持100kHz, 400kHz, 和 1.7MHz，但树莓派的i2c最多支持1MHz，所以400kHz是适合选择。